asভাষা

Apr 29, 2026

বেটাৰি ব্যৱস্থাপনা ব্যৱস্থাপ্ৰণালী: কাৰ্য্যসমূহ, প্ৰকাৰসমূহ আৰু কেনেকৈ বাছনি কৰিব লাগে

এটা বাৰ্তা এৰি দিয়ক

লিথিয়াম-আয়ন বেটাৰী পেক এটা ব্যয়বহুল, শক্তি-ঘন বস্তু। ইয়াক ভালদৰে ব্যৱহাৰ কৰক আৰু ই এটা দশক টিকি থাকে। কেইমিনিটমানৰ বাবে বেয়া ব্যৱহাৰ কৰিলে কোষবোৰ স্থায়ীভাৱে অৱক্ষয় হ’ব পাৰে, বা আটাইতকৈ বেয়া ক্ষেত্ৰত জুই জ্বলাব পাৰে। আটাইতকৈ বেয়া ক্ষেত্ৰত প্ৰতিৰোধ কৰা উপাদানটো হ'ল বেটাৰী ব্যৱস্থাপনা ব্যৱস্থাপ্ৰণালী, বা BMS।

আপুনি এটা পেক ডিজাইন কৰক, এটা উৎপাদনত এটা সংহতি কৰক, বা এটা বিক্ৰেতাৰ স্পেক শ্বীট মূল্যায়ন কৰক, এই সহায়কে এটা BMS প্ৰকৃততে কি কৰে, কি স্থাপত্য আছে, এটা প্ৰকৃত এটা কিয় অ-আলোচনাযোগ্য নহয়, আৰু আপোনাৰ এপ্লিকেচনৰ বাবে সঠিক এটা কেনেকৈ বাছি ল'ব লাগে সামৰি লয়।
 

Lithium battery pack with battery management system (BMS) board and labeled components

এই পৃষ্ঠাত

বেটাৰী ব্যৱস্থাপনা ব্যৱস্থা কি?

A বেটাৰী ব্যৱস্থাপনা ব্যৱস্থাইলেক্ট্ৰনিক নিয়ন্ত্ৰক যি এটা পুনৰ চাৰ্জযোগ্য বেটাৰী পেক নিৰীক্ষণ আৰু সুৰক্ষা কৰে, প্ৰায়ে এটা লিথিয়াম-আয়ন বা LiFePO4 পেক শৃংখলাবদ্ধ আৰু সমান্তৰালভাৱে একাধিক কোষৰ পৰা নিৰ্মিত। ই প্ৰতিটো কোষে কি কৰিছে জুখিব, সামগ্ৰিকভাৱে পেকটোৱে কেনে আচৰণ কৰিছে সেইটো গণনা কৰে আৰু যেতিয়া কিবা এটা নিৰাপদ সীমাৰ বাহিৰলৈ ড্ৰিফ্ট হয় তেতিয়া হস্তক্ষেপ কৰে।

এটা বিএমএছ আৰু এটা সৰল সুৰক্ষা বৰ্ড একে নহয় (কেতিয়াবা ইয়াক পিচিএম, বা সুৰক্ষা চাৰ্কিট মডিউল বুলিও কোৱা হয়)। এটা সুৰক্ষা বৰ্ডে মুষ্টিমেয় দোষৰ অৱস্থা যেনে অতিৰিক্ত চাৰ্জ, অতিৰিক্ত-ডিচাৰ্জ, আৰু শ্বৰ্ট চাৰ্কিটৰ প্ৰতি প্ৰতিক্ৰিয়া কৰে। এটা প্ৰকৃত বিএমএছে সেই সকলোবোৰ কৰে, আৰু কোষসমূহৰ ভাৰসাম্য ৰক্ষা কৰে, চাৰ্জৰ অৱস্থা আৰু স্বাস্থ্যৰ অৱস্থা অনুমান কৰে, উষ্ণতা পৰিচালনা কৰে, আৰু সাধাৰণতে চিস্টেমৰ বাকী অংশৰ সৈতে CAN, RS485, UART, বা ব্লুটুথৰ জৰিয়তে যোগাযোগ কৰে। পাৰ্থক্যটো গুৰুত্বপূৰ্ণ কাৰণ বজাৰে দুয়োটা শব্দ মুক্তভাৱে মিহলাই দিয়ে, আৰু বহুতো সস্তীয়া "বিএমএছ" বৰ্ড ছদ্মবেশত সুৰক্ষা বৰ্ড।

সম্পূৰ্ণ শক্তি সংৰক্ষণ সামগ্ৰীৰ ভিতৰত বিএমএছ কেইবাটাও বিল্ডিং ব্লকৰ ভিতৰত অন্যতম। যদি আপুনি চাব বিচাৰে যে ই কেনেকৈ কোষ, পিচিএছ, ইএমএছ, আৰু থাৰ্মেল হাৰ্ডৱেৰৰ কাষত বহি থাকে, তেন্তে আমাৰ বিভাজন...এটা বেটাৰী শক্তি সংৰক্ষণ ব্যৱস্থাৰ আঠটা মূল উপাদানএটা ভাল সংগী পঢ়া।

এটা বিএমএছ আচলতে কেনেকৈ কাম কৰে

প্ৰতিটো BMS এ একেটা চাৰি-পদক্ষেপৰ লুপ চলায়, প্ৰতি ছেকেণ্ডত হাজাৰ হাজাৰ বাৰ।

জ্ঞান।প্ৰতিটো কোষত ভল্টেজ টেপ, মূল কাৰেণ্ট পথত এটা কাৰেণ্ট চেন্সৰ (শ্বাণ্ট বা হল-প্ৰভাৱ), আৰু কৌশলগত বিন্দুত এনটিচি থাৰ্মিষ্টাৰে কেঁচা তথ্য বিএমএছলৈ প্ৰেৰণ কৰে।

গণনা কৰক।এটা মাইক্ৰ’কণ্ট্ৰ’লাৰে সেই জোখবোৰক ব্যুৎপন্ন মানলৈ ৰূপান্তৰিত কৰে: আধানৰ অৱস্থা, স্বাস্থ্যৰ অৱস্থা, উপলব্ধ শক্তি, কোষৰ ভাৰসাম্যহীনতা, গড় উষ্ণতা।

সিদ্ধান্ত লোৱা।ফাৰ্মৱেৰে সকলো বস্তু সুৰক্ষা থ্ৰেছহোল্ড আৰু অপাৰেটিং নিয়মৰ বিপৰীতে তুলনা কৰে।

অভিনয়।প্ৰয়োজনৰ সময়ত বিএমএছে কাৰেণ্ট কাটিবলৈ MOSFET বা কন্টাক্টৰ খুলি দিয়ে। ই এটা বেলেন্সিং চাৰ্কিট ট্ৰিগাৰ কৰিব পাৰে, এটা চাৰ্জাৰক লেহেমীয়া কৰিবলৈ ক'ব পাৰে, বা হস্ট চিস্টেমলৈ এটা ফল্ট ফ্লেগ ফায়াৰ কৰিব পাৰে।

সেই বন্ধ প্ৰতিক্ৰিয়া লুপে এটা পৰিচালিত বেটাৰী ব্যৱস্থাপ্ৰণালীক ওপৰত আবদ্ধ হৈ থকা এটা সুৰক্ষা চিপ থকা বেটাৰীৰ পৰা পৃথক কৰে।
 

BMS four-step operation loop diagram: Sense, Calculate, Decide, Act

এটা বেটাৰী ব্যৱস্থাপনা ব্যৱস্থাৰ মূল কাৰ্য্যসমূহ

বিভিন্ন বিএমএছ ডিজাইনে বিভিন্ন কামৰ ওপৰত গুৰুত্ব আৰোপ কৰে। এটা দক্ষ বেটাৰি ব্যৱস্থাপনা ব্যৱস্থাপ্ৰণালীয়ে নিম্নলিখিতৰ বেছিভাগ বা সকলো নিয়ন্ত্ৰণ কৰে।

কোষ-স্তৰ নিৰীক্ষণ

বিএমএছে ছিৰিজ ষ্ট্ৰিঙৰ প্ৰতিটো কোষৰ ভল্টেজ, পেকৰ ভিতৰলৈ আৰু বাহিৰলৈ বৈ যোৱা কাৰেণ্ট আৰু এটা বা ততোধিক বিন্দুৰ উষ্ণতা অবিৰতভাৱে পঢ়ি থাকে। কোষ-স্তৰৰ দৃশ্যমানতাই পেক-স্তৰৰ সিদ্ধান্তসমূহক বিশ্বাসযোগ্য কৰি তোলে। পেক স্তৰত গড়ে হুবহু একক-কোষ ড্ৰিফ্টৰ ধৰণ লুকুৱাই ৰাখে যি বিফলতাৰ সৃষ্টি কৰে।

কোষ ভাৰসাম্য ৰক্ষা কৰা

যিকোনো বহু-কোষ পেকত, কোষৰ বয়স অলপ বেলেগ বেলেগ হয়। ভাৰসাম্য ৰক্ষা নকৰাকৈ, আটাইতকৈ দুৰ্বল কোষে চাৰ্জিঙৰ সময়ত প্ৰথমে ইয়াৰ ওপৰৰ ভল্টেজ সীমাত আঘাত কৰে, যাৰ ফলত বিএমএছে সমগ্ৰ পেকটো চাৰ্জ কৰা বন্ধ কৰিবলৈ বাধ্য হয় আৰু ব্যৱহাৰযোগ্য ক্ষমতা আবদ্ধ হৈ থাকে।

দুটা পন্থাই আধিপত্য বিস্তাৰ কৰে।নিষ্ক্ৰিয় ভাৰসাম্য ৰক্ষা কৰাসৰু ৰেজিষ্টৰৰ জৰিয়তে উচ্চ কোষৰ পৰা অতিৰিক্ত শক্তি জ্বলাই পেলায়। ই সহজ, সস্তা, আৰু বেছিভাগ গ্ৰাহক আৰু লঘু-ঔদ্যোগিক পেকৰ বাবে পৰ্যাপ্ত।সক্ৰিয় ভাৰসাম্য ৰক্ষা কৰাকেপাচিটৰ, ইণ্ডাক্টৰ বা ডিচি-ডিচি কনভাৰ্টাৰৰ জৰিয়তে উচ্চ কোষৰ পৰা নিম্ন কোষলৈ শক্তি স্থানান্তৰ কৰে। ই অধিক কাৰ্যক্ষম আৰু অধিক ব্যৱহাৰযোগ্য ক্ষমতা পুনৰুদ্ধাৰ কৰে, কিন্তু ই খৰচ আৰু জটিলতা যোগ কৰে। সক্ৰিয় ভাৰসাম্যতাই ডাঙৰ পেকত (ইভি ট্ৰেকচন, গ্ৰীড-স্কেল সংৰক্ষণ) লাভ কৰাৰ প্ৰৱণতা থাকে য'ত প্ৰতিটো কিলোৱাট-ঘণ্টাই গুৰুত্বপূৰ্ণ।

SOC, SOH, আৰু SOF অনুমান

তিনিটা ৰাজ্যিক মূল্যবোধ দেখাত একে যদিও ইয়াৰ অৰ্থ বেলেগ বেলেগ।

  • ষ্টেট অৱ চাৰ্জ (SOC): পেকটো এতিয়া কিমান ভৰি আছে, শতাংশ হিচাপে প্ৰকাশ কৰিলে। ব্যৱহাৰকাৰীয়ে দেখা পৰিসীমা বা চলনসময় সূচক ড্ৰাইভ কৰে।
  • স্বাস্থ্যৰ অৱস্থা (SOH): এটা নতুন পেকৰ তুলনাত কিমান ব্যৱহাৰযোগ্য ক্ষমতা বাকী আছে। ৮০% SOH ত এটা পেকে ইয়াৰ মূল ক্ষমতাৰ ২০% হেৰুৱাই পেলাইছে।
  • কাৰ্য্যৰ অৱস্থা (SOF): বৰ্তমানৰ SOC, SOH, আৰু উষ্ণতাৰ প্ৰতি লক্ষ্য ৰাখি পেকে এতিয়াই চাহিদা কৰা শক্তি প্ৰদান কৰিব পাৰে নেকি।

সস্তীয়া ইউনিটসমূহে SOC ৰিপৰ্ট কৰে। উন্নত ইউনিটে SOH অনুসৰণ কৰে। প্ৰিমিয়াম ইউনিটসমূহে SOF প্ৰতিবেদন কৰে, যিটো আপুনি প্ৰকৃততে বিচাৰে যেতিয়া নিৰ্ভৰযোগ্য পৰিৱেশন লাইনত থাকে। কোষবোৰে জীৱনকালত কেনেকৈ ক্ষমতা লাভ কৰে আৰু হেৰুৱায় তাৰ পৰিচয়ৰ বাবে,...বেটাৰী বিশ্ববিদ্যালয়ৰ প্ৰবন্ধ BU-808এটা ভাল সাধাৰণ-ভাষাৰ সম্পদ।

সুৰক্ষা

এটা গুৰুতৰ BMS এ অতিৰিক্ত চাৰ্জ, অতিৰিক্ত-ডিচাৰ্জ, অতি প্ৰবাহ (দুয়ো দিশতে), শ্বৰ্ট চাৰ্কিট, আৰু উচ্চ বা নিম্ন উষ্ণতাৰ পৰা ৰক্ষা কৰে। প্ৰতিটো থ্ৰেছহ'ল্ড বিন্যাসযোগ্য হ'ব লাগে, আৰু সঁহাৰিৰ সময় থ্ৰেছহ'ল্ডৰ সমানেই গুৰুত্বপূৰ্ণ। চুটি-বৰ্তনীৰ সঁহাৰি সাধাৰণতে ১০০–৫০০ মাইক্ৰ'ছেকেণ্ডৰ পৰিসৰত থাকে; মিলিছেকেণ্ড পৰিসীমাৰ যিকোনো বস্তু উচ্চ-বৰ্তমান এপ্লিকেচনসমূহৰ বাবে অতি লেহেমীয়া।

তাপ ব্যৱস্থাপনা

নিষ্ক্ৰিয়ভাৱে শীতল পেকৰ বাবে বিএমএছ কেৱল হ্ৰাস বা কাটি যায় যেতিয়া উষ্ণতা বিচ্যুত হয়। সক্ৰিয়ভাৱে ঠাণ্ডা কৰা পেকসমূহৰ বাবে ই ফেন, পাম্প, বা হিটাৰসমূহক কোষসমূহক তেওঁলোকৰ কাম কৰা খিৰিকীৰ ভিতৰত ৰাখিবলৈ আদেশ দিয়ে। বেছিভাগ লিথিয়াম-আয়ন কোষেই প্ৰায় ০–৪৫ ডিগ্ৰীৰ ভিতৰত নিৰাপদে চাৰ্জ আৰু বহল পৰিসৰত নিৰ্গমন কৰে, কিন্তু ১৫–৩৫ ডিগ্ৰী বেণ্ডত ইহঁত আটাইতকৈ সুখী; চক্ৰৰ জীৱন দুয়োটা চৰমতে তললৈ নামি যায়। নিৰ্দিষ্ট সীমাৰ বাবে, আমাৰ উল্লেখ onলিথিয়াম বেটাৰীৰ উষ্ণতাৰ পৰিসৰচাৰ্জিং, ডিচাৰ্জিং, আৰু সংৰক্ষণ প্ৰকৃততে বাস্তৱত কেনেকুৱা দেখা যায় সামৰি লয়। হাৰ্ডৱেৰৰ ফালে,বায়ু আৰু তৰল শীতল কৰাৰ মাজৰ পৰা বাছি লোৱাবিএমএছে তাপীয়ভাৱে কিমান কাম কৰিব লাগিব সেইটো গঢ় দিয়ে।

যোগাযোগ

বেছিভাগ আধুনিক বিএমএছেই বাহিৰৰ জগতখনৰ সৈতে কথা পাতে। CAN বাছ বাহন আৰু ঔদ্যোগিক ব্যৱস্থাৰ বাবে প্ৰামাণিক, RS485 স্থবিৰ শক্তি সংৰক্ষণত আধিপত্য বিস্তাৰ কৰে, UART বা I2C সৰু গ্ৰাহক পেকত সাধাৰণ, আৰু ব্লুটুথ ই-বাইক আৰু পৰ্টেবল শক্তিত ক্ৰমান্বয়ে সাধাৰণ। এটা স্থবিৰ ব্যৱস্থাত বিএমএছে উচ্চ-স্তৰৰ সৈতেও সমন্বয় কৰেশক্তি ব্যৱস্থাপনা ব্যৱস্থা (EMS), যিয়ে প্ৰেৰণৰ সিদ্ধান্ত, শুল্ক, আৰু গ্ৰীড সংকেত নিয়ন্ত্ৰণ কৰে। দুয়োজনী প্ৰায়ে বিভ্ৰান্ত হয় যদিও দুয়ো বেলেগ বেলেগ স্তৰত বহি থাকে।

ডাটা লগিং আৰু ডায়েগনষ্টিকছ

উচ্চ-অন্তৰ BMS সমূহে দোষ ইভেন্টসমূহ, চক্ৰ গণনাসমূহ, আৰু ঐতিহাসিক চৰমসমূহ লগ কৰে। সেই লগটো ঘূৰাই দিয়া পেকসমূহ নিৰ্ণয় কৰিবলৈ, ৱাৰেণ্টী দাবীসমূহ বৈধ কৰিবলৈ, আৰু পৰৱৰ্তী পণ্য পুনৰীক্ষণ উন্নত কৰাৰ বাবে অমূল্য হৈ পৰে। আমাৰ নিজৰ আৰ এম এৰ কামত সাধাৰণতে বি এম এছ লগটোৱেই প্ৰথম পঢ়া বস্তু; কোনো ব্যৱহাৰযোগ্য ইতিহাস নথকা এটা পেক হৈছে আপুনি ৰক্ষা কৰিব নোৱাৰা এটা পেক।

বিএমএছ আৰ্কিটেকচাৰৰ মূল প্ৰকাৰ

বেটাৰী ব্যৱস্থাপনা ব্যৱস্থাৰ বাবে তিনিটা ধ্ৰুপদী স্থাপত্য আছে। সঠিকটো বাছি লোৱাটো বেছিভাগেই পেকৰ আকাৰ আৰু জটিলতাৰ প্ৰশ্ন।

স্থাপত্য কেনেকৈ নিৰ্মাণ কৰা হৈছে শক্তি দুৰ্বলতা সাধাৰণ ব্যৱহাৰ
কেন্দ্ৰীভূত এটা পিচিবিয়ে সকলো কাম কৰে; প্ৰতিটো কোষৰ পৰা কেন্দ্ৰীয় বৰ্ডলৈ তাঁৰ চলি থাকে। সস্তা, সহজ, সেৱা আগবঢ়োৱাত আটাইতকৈ সহজ। ডাঙৰ পেকত তাঁৰবোৰ অগোছাল আৰু কোলাহলপূৰ্ণ হৈ পৰে; সীমিত স্কেলেবিলিটি। সৰু পেক ( 16S তকৈ কম বা সমান), e-বাইক, শক্তি সঁজুলি, পৰ্টেবল সামগ্ৰী।
মডুলাৰ কেইবাটাও একেধৰণৰ "দাস" বৰ্ডে প্ৰত্যেকেই কোষৰ এটা গোট চম্ভালে; এটা মাষ্টাৰ স্থানাংক। সহজে স্কেল কৰে; ক্লিনাৰ তাঁৰ; সেৱাযোগ্য মডিউল--মডিউলৰ দ্বাৰা। অধিক দামী; আভ্যন্তৰীণ যোগাযোগৰ প্ৰয়োজন। মধ্য-ৰ পৰা-বৃহৎ পেক, পোহৰ ইভি, মধ্য-আকাৰৰ ইএছএছ।
বিতৰণ কৰা হৈছে প্ৰতিটো কোষ বা সৰু গোটত এটা সৰু "চেল বৰ্ড" বহি থাকে; নূন্যতম তাঁৰ। আটাইতকৈ পৰিষ্কাৰ তাঁৰ; সৰ্বোত্তম সংকেত অখণ্ডতা; সৰ্বোচ্চ স্কেলেবিলিটি। আটাইতকৈ দামী; যোগ্যতা অৰ্জন কৰিবলৈ অধিক উপাদান। অটোমোটিভ ইভি, বৃহৎ গ্ৰীড-স্কেলৰ সংৰক্ষণ।

নতুন বিল্ডসমূহৰ স্কোপিং কৰাৰ সময়ত আমি প্ৰয়োগ কৰা এটা উপযোগী কামৰ নিয়ম: শৃংখলাত প্ৰায় ১৬টা কোষৰ অধীনত, কেন্দ্ৰীভূত কৰাটো ঠিকেই আছে। 16 আৰু 100 ৰ মাজত, মডিউলাৰে সাধাৰণতে ইনষ্টলেচনৰ খৰচ-বনাম নিৰ্ভৰযোগ্যতাৰ ওপৰত জয়ী হয়। 100 কোষৰ ওপৰত, বিতৰণ কৰা কেবলিং খৰচ, সংকেত অখণ্ডতা, আৰু ক্ষেত্ৰ সেৱাযোগ্যতাত নিজৰ বাবে ধন পৰিশোধ কৰে। এইবোৰ আৰম্ভণিৰ বিন্দু, আইন নহয়; নিৰ্দিষ্ট প্ৰকল্পসমূহে যিকোনো এটা দিশলৈ টানিব পাৰে।
 

Comparison of centralized, modular, and distributed BMS architectures

বিএমএছ বনাম প্ৰটেকচন ব’ৰ্ড (পিচিএম): পাৰ্থক্য কি?

বিএমএছ বজাৰত এইটোৱেই হৈছে বিভ্ৰান্তিৰ একক ডাঙৰ উৎস।

  সুৰক্ষা ব'ৰ্ড (পিচিএম) বি এম এছ
প্ৰাথমিক চাকৰি দোষত কাটি পেলোৱা নিৰীক্ষণ, পৰিচালনা, যোগাযোগ
কোষৰ ভাৰসাম্য ৰক্ষা কৰা বিৰল মানদণ্ড
SOC / SOH নহয় হয়
তাপমাত্ৰা ব্যৱস্থাপনা মৌলিক, প্ৰায়ে একক থাৰ্মিষ্টৰ বহু-বিন্দু, কেতিয়াবা সক্ৰিয়
যোগাযোগ একো নাই CAN / RS485 / BLE / ইত্যাদি।
কেতিয়া ব্যৱহাৰ কৰক ১–৪S সৰু পেক, কম খৰচী বহু-চেল পেক, দীৰ্ঘ জীৱন, সুৰক্ষা-জটিল এপ

যদি এটা বিক্ৰেতাই এটা $5 বৰ্ডক এটা 10-চেল পেকৰ বাবে এটা "BMS" কল কৰিছে, ই চেল বেলেন্সিং কৰে নেকি, এটা ডাটা বাছৰ ওপৰত SOC প্ৰতিবেদন কৰে নেকি, আৰু এটা প্ৰকৃত মাইক্ৰ'কণ্ট্ৰ'লাৰ অংশ নম্বৰ তালিকাভুক্ত কৰে নেকি সুধিব। যদি উত্তৰটো নহয়, তেন্তে সেয়া হৈছে সুৰক্ষা বৰ্ড।

বিএমএছ কিয় গুৰুত্বপূৰ্ণ: এটা অবিহনে যোৱাৰ প্ৰকৃত বিপদ

"গুৰুত্বপূৰ্ণ" শব্দটো শিথিলভাৱে অভ্যস্ত হৈ পৰে। ইয়াত কোনো সঠিক বেটাৰী ব্যৱস্থাপনা ব্যৱস্থা নথকা এটা লিথিয়াম পেকত প্ৰকৃততে কি ভুল হয়, বা কামৰ বাবে কম আকাৰৰ এটাৰ সৈতে কি ভুল হয়।

সুৰক্ষা।লিথিয়াম-আয়ন কোষবোৰ তাপীয় পলায়ন নামৰ শৃংখলাবদ্ধ বিক্ৰিয়াৰ জৰিয়তে বিফল হয়। আভ্যন্তৰীণ চুটি বা অতিৰিক্ত চাৰ্জে এটা কোষৰ উষ্ণতা বৃদ্ধি কৰে, যাৰ ফলত বিফলতা ত্বৰান্বিত হয়, যাৰ ফলত উষ্ণতা আৰু বৃদ্ধি পায়, যেতিয়ালৈকে কোষটোৱে জ্বলনশীল ইলেক্ট্ৰলাইট উলিয়াই নিদিয়ে। পূৰ্বসূৰী (অস্বাভাৱিক ভল্টেজ, অস্বাভাৱিক কাৰেণ্ট, অস্বাভাৱিক উষ্ণতাৰ ধাৰা) ধৰি লোৱা বিএমএছে জুই হোৱাৰ আগতেই শৃংখলটোক বাধা দিব পাৰে।

আয়ুসকাল।আনকি কোষৰ মাজত দহ মিলিভল্টৰ স্থায়ী ভাৰসাম্যহীনতাই পেকৰ আয়ুস লক্ষণীয়ভাৱে কমাই দিয়ে। আটাইতকৈ শক্তিশালী কোষটোৱে প্ৰথমে চাৰ্জিং শেষ কৰে আৰু এটা সংকীৰ্ণ বেণ্ডৰ ওপৰেৰে চাইকেল চলায়; আটাইতকৈ দুৰ্বল কোষে গধুৰ বস্তু তুলি লয় আৰু আৰু বেছি দ্ৰুতগতিত বয়সীয়াল হয়। ভাৰসাম্য ৰক্ষা অবিহনে পেকৰ ব্যৱহাৰযোগ্য ক্ষমতা বছৰৰ পৰিৱৰ্তে মাহৰ ভিতৰত অসমতাপূৰ্ণভাৱে সংকুচিত হয়। ৱাৰেণ্টী ঘূৰি অহাৰ পিছত আমি খোলা পেকসমূহত, কেতিয়াও নিয়োজিত নোহোৱা এটা বেলেন্স চাৰ্কিট হৈছে অকালতে ক্ষমতা হেৰুৱাৰ অন্যতম সাধাৰণ মূল কাৰণ।

প্ৰদৰ্শন।সঠিক SOC আৰু SOH অবিহনে, চিস্টেমে হয় পেকক কম ব্যৱহাৰ কৰে (টেবুলত এৰি দিয়া ক্ষমতা) বা ইয়াক অতিমাত্ৰা ব্যৱহাৰ কৰে (পৰিসৰ বা চলনসময় দাবীসমূহ যি বাস্তৱৰ সৈতে মিল নাথাকে)। শেষ ব্যৱহাৰকাৰীৰ বাবে, "মোৰ বেটাৰী সূচকে কোৱাতকৈ বহুত বেছি দ্ৰুতভাৱে মৰি যায়" প্ৰায় সদায় এটা বিএমএছ সমস্যা, কোষৰ সমস্যা নহয়।

অনুবৰ্তী।লিথিয়াম বেটাৰী প্ৰডাক্টসমূহ আজি মানদণ্ডৰ ষ্টেকলৈ টানি অনা হয়, আৰু এটা প্ৰকৃত বিএমএছেই সাধাৰণতে ইয়াক পাছযোগ্য কৰি তোলে। এটা এৰি দিলে ফলপ্ৰসূভাৱে গুৰুতৰ বজাৰ বন্ধ হৈ পৰে। জানিবলগীয়া আটাইতকৈ সাধাৰণ কেইটা:

  • ৰাষ্ট্ৰসংঘ ৩৮.৩: এটা পৰিবহণ-সুৰক্ষা পৰীক্ষা শৃংখলা যি লিথিয়াম কোষ আৰু পেকসমূহ বিমান, সাগৰ বা পথৰ দ্বাৰা প্ৰেৰণ কৰিবলৈ পাৰ হ'ব লাগিব। দ্বাৰা সংজ্ঞায়িতৰাষ্ট্ৰসংঘৰ পৰীক্ষা আৰু মাপকাঠীৰ হাতপুথি.
  • ইউ এল ২২৭১: ই-বাইক আৰু ই-স্কুটাৰৰ দৰে লঘু বৈদ্যুতিক বাহনৰ বাবে বেটাৰী সামৰি লয়।
  • ইউ এল ১৯৭৩: ই ষ্টেচনাৰী আৰু মটিভ বেটাৰী চিস্টেমসমূহ সামৰি লয়, বেছিভাগ ই এছ এছ প্ৰডাক্টকে ধৰি। নথিভুক্ত BMS সুৰক্ষা যুক্তিৰ প্ৰয়োজন।
  • আই ই চি ৬২৬১৯: ঔদ্যোগিক লিথিয়াম গৌণ কোষ আৰু বেটাৰীৰ বাবে আন্তঃৰাষ্ট্ৰীয় সুৰক্ষা মানদণ্ড।
  • আই এছ অ’ ২৬২৬২: পথৰ বাহনৰ বাবে কাৰ্য্যকৰী সুৰক্ষা। য'ত OEM এ ট্ৰেকচন বেটাৰীৰ বাবে ইয়াক নিৰ্দিষ্ট কৰে তাত প্ৰয়োজনীয়।

ই এছ এছ পক্ষত ইউ এল প্ৰমাণীকৰণৰ লগত কি জড়িত আছে সেই বিষয়ে গভীৰভাৱে চাবলৈ, আমাৰ টোকা চাওককিয় BESS প্ৰডাক্টসমূহক UL প্ৰমাণীকৰণৰ প্ৰয়োজন. আপুনি নিজেই মানদণ্ডসমূহো ব্ৰাউজ কৰিব পাৰেইউ এল সমাধান.

এপ্লিকেচন অনুসৰি সঠিক বিএমএছ বাছনি কৰা

বিভিন্ন এপ্লিকেচনে এটা বেটাৰী ব্যৱস্থাপনা ব্যৱস্থাক সম্পূৰ্ণ বেলেগ ধৰণে জোৰ দিয়ে। একেটা "১০০এ" লেবেলৰ অৰ্থ হৈছে শক্তি সঁজুলি আৰু সৌৰ সংৰক্ষণ ৰেকত বহুত বেলেগ।

বৈদ্যুতিক বাহন আৰু ই-গতিশীলতা

ইভি আৰু ই-বাইকসমূহক উচ্চ অবিৰত কাৰেণ্ট, দ্ৰুত শিখৰ সঁহাৰি, ৰেঞ্জ অনুমানৰ বাবে সঠিক SOC, CAN যোগাযোগ, আৰু (য'ত OEM ৰ প্ৰয়োজন হয়) ISO 26262 কাৰ্য্যকৰী-সুৰক্ষা ডিজাইনৰ প্ৰয়োজন। উচ্চ মূৰত মডিউলাৰ বা বিতৰণ কৰা স্থাপত্যই আধিপত্য বিস্তাৰ কৰে।

শক্তি সংৰক্ষণ ব্যৱস্থা (ESS)

স্থবিৰ সংৰক্ষণে দীঘলীয়া কেলেণ্ডাৰ জীৱন, উচ্চ চক্ৰ গণনা, সঠিক SOH অনুসৰণ, আৰু মডবাছ বা CAN তকৈ ইনভাৰ্টাৰৰ সৈতে পৰিষ্কাৰ সংহতিক অগ্ৰাধিকাৰ দিয়ে। কোষবোৰ সাধাৰণতে সুৰক্ষাৰ বাবে LiFePO4 হয়। বহল ভল্টেজ উইণ্ড'সমূহে (48Vৰ পৰা 800V+) ডিজাইনসমূহক মডিউলাৰ বা বিতৰণ কৰা BMSসমূহৰ ফালে ঠেলি দিয়ে। আমাৰ বেছিভাগেই...কণ্টেইনাৰযুক্ত BESSপ্ৰকল্পসমূহে, উদাহৰণস্বৰূপ, এটা মডিউলাৰ মাষ্টাৰ-স্লেভ BMS ব্যৱহাৰ কৰে যাতে যিকোনো এটা ৰেকক গোটেই চাইটটো অফলাইন নকৰাকৈ সেৱা কৰিব পাৰি।

শক্তি সঁজুলি

শক্তি সঁজুলিসমূহে সকলোতকৈ ওপৰত শীৰ্ষ কাৰেণ্ট আৰু শ্বৰ্ট-চাৰ্কিট প্ৰতিক্ৰিয়াৰ প্ৰতি গুৰুত্ব দিয়ে। মটৰটোৱে ষ্টাৰ্টআপ আৰু ষ্টলত বিশাল ক্ষণস্থায়ী কাৰেণ্ট টানে। ইয়াত, BMS পৰিৱেশন MOSFET নিৰ্বাচন (কম Rds(on)) আৰু উপদ্ৰৱ বন্ধ নোহোৱাকৈ চমু শৃংগ ৰাইড আউট ক্ষমতালৈ নামি আহে।

পৰ্টেবল আৰু কনজিউমাৰ ইলেক্ট্ৰনিক্স

কমপেক্ট আকাৰ, কম খৰচ, আৰু টাইট সংহতি আটাইতকৈ গুৰুত্বপূৰ্ণ। নিষ্ক্ৰিয় ভাৰসাম্য আৰু মৌলিক সুৰক্ষাৰ সৈতে এটা সৰু কেন্দ্ৰীভূত বিএমএছ সাধাৰণতে যথেষ্ট।

সামুদ্ৰিক আৰু আৰম্ভণি শক্তি ব্যৱস্থা

ক্ৰেংকিং-শৈলীৰ প্ৰয়োগসমূহে চুটি বিস্ফোৰণৰ বাবে অতি উচ্চ শীৰ্ষ নিৰ্গমন কাৰেণ্টৰ প্ৰয়োজন হয়, লগতে কম্পন, আৰ্দ্ৰতা আৰু নিমখৰ বিৰুদ্ধে সুৰক্ষা। ছীল কৰা ডিজাইন, উচ্চ শিখৰ-ৰ পৰা-অবিৰত বিদ্যুৎ প্ৰবাহৰ অনুপাত, আৰু শক্তিশালী তাপ সুৰক্ষা বিচাৰক।

ৰসায়ন বিজ্ঞানৰ পছন্দই বিএমএছ বিন্যাসকো ড্ৰাইভ কৰে। আমাৰ আভাসশক্তি সংৰক্ষণৰ বাবে বিভিন্ন ধৰণৰ বেটাৰীLFP, NMC, আৰু অন্যান্যসকলে কেনে আচৰণ কৰে, যিয়ে পাছলৈ ভল্টেজ থ্ৰেছহ'ল্ড, ভাৰসাম্য ৰক্ষাৰ কৌশল, আৰু BMS-এ বলবৎ কৰিবলগীয়া তাপীয় সীমা সলনি কৰে।

কেনেকৈ এটা BMS বাছি লব

এইটো ক্ৰম অনুসৰি ব্যৱহাৰ কৰক। এটা পদক্ষেপ এৰিলেই হৈছে বেছিভাগ বিএমএছ ক্ৰয় কেনেকৈ ভুল হয়।

  1. কোষৰ সংখ্যা আৰু ৰসায়ন বিজ্ঞান নিশ্চিত কৰক।শৃংখলাত কিমানটা কোষ ("S" সংখ্যা)? লিথিয়াম-আয়ন (৩.৭V নামমাত্ৰ), LiFePO4 (৩.২V নামমাত্ৰ), নে আন কিবা? বিএমএছৰ লগত হুবহু মিল থাকিব লাগিব।
  2. অবিৰত আৰু শীৰ্ষ কাৰেণ্ট গণনা কৰা।আটাইতকৈ বেয়া-কেছ লোড ব্যৱহাৰ কৰক। তাপীয় আকাৰৰ বাবে অবিৰত বিদ্যুৎ প্ৰবাহৰ বিষয়; MOSFET আৰু ট্ৰেচ নিৰ্বাচনৰ বাবে শীৰ্ষ কাৰেণ্টৰ বিষয়।
  3. মাৰ্জিনৰ সৈতে অবিৰত কাৰেণ্ট বাছি লওক।আপোনাৰ প্ৰকৃত অবিৰত লোডৰ ওপৰত অন্ততঃ ২৫–৩০% হেডৰুমৰ লক্ষ্য ৰাখক (এটা সাধাৰণ পেক-ইঞ্জিনিয়াৰিং নিয়ম, কঠিন সংখ্যা নহয়)। আপোনাৰ অপাৰেটিং কাৰেণ্টত হুবহু ৰেটিং কৰা এটা বিএমএছ গৰম হ'ব আৰু দ্ৰুতভাৱে বয়সীয়াল হ'ব।
  4. সুৰক্ষা ছেটটো পৰীক্ষা কৰক।অতিৰিক্ত চাৰ্জ, অতিৰিক্ত-ডিচাৰ্জ, অভাৰকাৰেণ্ট (চাৰ্জ আৰু ডিচাৰ্জ), শ্বৰ্ট চাৰ্কিট, আৰু উষ্ণতা সকলো উপস্থিত আৰু বিন্যাসযোগ্য হ'ব লাগে।
  5. ভাৰসাম্য ৰক্ষাৰ ধৰণ বাছক।প্ৰায় ১০ কিলোৱাট ঘণ্টাৰ তলৰ বেছিভাগ পেকৰ বাবে পেচিভ ঠিকেই আছে। কেৱল তেতিয়াহে সক্ৰিয় ভাৰসাম্য বাছক যেতিয়া ক্ষমতা পুনৰুদ্ধাৰ আৰু দীৰ্ঘ জীৱনে অতিৰিক্ত খৰচৰ ন্যায্যতা প্ৰদান কৰে।
  6. যোগাযোগ আন্তঃপৃষ্ঠৰ সৈতে মিলাওক।অটোমোটিভৰ বাবে CAN, ESS ৰ বাবে RS485, পৰ্টেবলৰ বাবে BLE, বা এটা স্বতন্ত্ৰ শক্তি পেকৰ বাবে কোনো নাই।
  7. MOSFETs আৰু নিৰ্মাণৰ মান পৰীক্ষা কৰক।MOSFET অংশ নম্বৰ সুধিব আৰু ইয়াৰ ডাটাশ্বীট চাওক। কম Rds(on) থকা এটা নাম-ব্ৰেণ্ড MOSFET এটা গুৰুতৰ BMS ৰ অন্যতম শক্তিশালী সূচক।

বিএমএছ কিনাৰ সময়ত হোৱা সাধাৰণ ভুল আৰু ৰঙা পতাকা

  • হেডলাইন বৰ্তমানৰ ৰেটিং বিশ্বাস কৰি।"100A" লেবেলযুক্ত বৰ্ডে প্ৰকৃত তাপীয় পৰিস্থিতিত 60A লৈ হ্ৰাস পোৱা MOSFET ব্যৱহাৰ কৰিব পাৰে। ডাটাশ্বীট পৰীক্ষা কৰক।
  • অবিৰতৰ সৈতে বিভ্ৰান্তিকৰ শিখৰ।এচেকেণ্ডৰ বাবে ২০০এ চম্ভালিব পৰা বিএমএছ ২০০এ বিএমএছ নহয়।
  • প্ৰট'কল আওকাণ কৰা।ব্ৰেণ্ডেড পাৱাৰ-টুল পেকসমূহে (ডিৱাল্ট, মিলৱাকি, ইত্যাদি) প্ৰায়ে মালিকানাধীন হেণ্ডশ্বেক ব্যৱহাৰ কৰে; এটা জেনেৰিক বিএমএছে সঁজুলিটোক শক্তি দিবলৈ অস্বীকাৰ কৰিব পাৰে।
  • উষ্ণতা চেন্সৰ এৰি দিয়া।এটা সম্পূৰ্ণ 20S পেকৰ বাবে এটা NTC এ আপোনাক ক'ব নোৱাৰে যে এটা চুক অতিমাত্ৰা গৰম হৈছে নে নাই।
  • কেৱল দামৰ ওপৰত কিনা।এটা বহু-চেল পেকৰ বাবে আটাইতকৈ কম খৰচী "BMS" প্ৰায় সদায় ওপৰত বিপণন থকা এটা সুৰক্ষা ব'ৰ্ড।

FAQ

বিএমএছ অবিহনে লিথিয়াম বেটাৰী ব্যৱহাৰ কৰিব পাৰিমনে?
কম কাৰেণ্টত থকা এটা কোষৰ বাবে, কাৰিকৰীভাৱে হয়। যিকোনো বহু-কোষীয় লিথিয়াম পেকৰ বাবে, আৰু বিশেষকৈ মানুহ ওচৰৰ যিকোনো ঠাইত, নহয়। তাপীয় পলায়ন, কোষৰ ভাৰসাম্যহীনতা আৰু দ্ৰুত অৱক্ষয়ৰ আশংকাই বিএমএছক ফলপ্ৰসূভাৱে বাধ্যতামূলক কৰি তোলে।

বিএমএছ আৰু বেটাৰী চাৰ্জাৰৰ মাজত কি পাৰ্থক্য?
এটা চাৰ্জাৰে শক্তিক পেকটোৰ ভিতৰলৈ ঠেলি দিয়ে। এটা বিএমএছে সেইটো নিৰাপদ নে নহয় সেইটো সিদ্ধান্ত লয় আৰু চাৰ্জাৰক কেতিয়া বন্ধ কৰিব লাগে সেইটো কয়। বহুতো ব্যৱস্থাত দুয়োটা থাকে, যোগাযোগ বাছৰ জৰিয়তে একেলগে কাম কৰে।

এটা বিএমএছে বেটাৰীৰ জীৱনকাল বৃদ্ধি কৰেনে?
হয়, অৰ্থপূৰ্ণভাৱে। অতিৰিক্ত চাৰ্জ, অতিৰিক্ত-ডিচাৰ্জ, আৰু কোষৰ ভাৰসাম্যহীনতা প্ৰতিৰোধ কৰি, এটা দক্ষ বিএমএছে এটা লিথিয়াম পেকৰ চক্ৰ জীৱনকাল যথেষ্ট পৰিমাণে বৃদ্ধি কৰিব পাৰে ইয়াক অসুৰক্ষিতভাৱে চলোৱাৰ তুলনাত। সঠিক অনুপাত ৰসায়ন বিজ্ঞান, নিৰ্গমনৰ গভীৰতা আৰু উষ্ণতাৰ ওপৰত নিৰ্ভৰ কৰে।

কোষৰ ভাৰসাম্যতাই প্ৰকৃততে কি কৰে?
ই ছিৰিজ ষ্ট্ৰিঙৰ প্ৰতিটো কোষক প্ৰায় একেটা চাৰ্জৰ অৱস্থাত ৰাখে যাতে এটা কোষে অকালতে নিজৰ সীমাত খুন্দা নোযোৱাকৈ পেকটো সম্পূৰ্ণৰূপে চাৰ্জ আৰু ডিচাৰ্জ কৰিব পাৰি।

SOC vs SOH: পাৰ্থক্য কি?
SOC এ আপোনাক কয় যে বেটাৰী এতিয়া কিমান ভৰ্তি। SOH এ আপোনাক কয় যে বেটাৰীৰ জীৱনকালত কিমান ক্ষমতা হেৰুৱাইছে। এটা পেক ১০০% SOC আৰু পুৰণি হ’লে মাত্ৰ ৭০% SOH হ’ব পাৰে।

বিএমএছ আৰু পিচিএম একে বস্তু নেকি?
নহয়, এটা পিচিএম (সুৰক্ষা বৰ্ড)-এ কেৱল দোষৰ অৱস্থাৰ প্ৰতিহে প্ৰতিক্ৰিয়া কৰে। এটা বিএমএছে ভাৰসাম্য, অৱস্থা অনুমান, যোগাযোগ, আৰু প্ৰায়ে তাপ ব্যৱস্থাপনা যোগ কৰে।

মোৰ বিএমএছে কিমান কাৰেণ্ট সমৰ্থন কৰিব লাগে?
আপোনাৰ বাস্তৱ-বিশ্বৰ অবিৰত কাৰেণ্টৰ ওপৰত অন্ততঃ ২৫–৩০% লক্ষ্য ৰাখক, আৰম্ভণি বা ষ্টল ইভেন্টসমূহৰ বাবে শীৰ্ষ নিয়ন্ত্ৰণৰ সৈতে। কেৱল বজাৰত বিক্ৰী কৰা ৰেটিং নহয়, সদায় প্ৰকৃত MOSFET স্পেক পৰীক্ষা কৰক।

কেন্দ্ৰীভূত, মডিউলাৰ, বা বিতৰণ কৰা: মোক কোনটো প্ৰয়োজন?
সৰু পেক (প্ৰায় ১৬S ৰ তলত): কেন্দ্ৰীভূত। মধ্যমীয়া পেক আৰু পোহৰ ইভি: মডিউলাৰ। বৃহৎ ইভি বা গ্ৰীড-স্কেল: বিতৰণ কৰা হৈছে।

মই এটা BMS এটা বৰ্তমানৰ বেটাৰী পেকত ৰেট্ৰ'ফিট কৰিব লাগেনে?
প্ৰথমে এটা নোহোৱাকৈ পঠিওৱা পেকৰ বাবে উত্তৰটো নিৰ্ভৰ কৰে ইতিমধ্যে ভিতৰত কি আছে তাৰ ওপৰত। যদি কেৱল এটা মৌলিক সুৰক্ষা ব'ৰ্ড থাকে, এটা প্ৰকৃত বিএমএছত শ্বেপিঙে উপযোগী জীৱন বৃদ্ধি কৰিব পাৰে আৰু নিৰীক্ষণ যোগ কৰিব পাৰে, কিন্তু ৰেট্ৰ'ফিটে মূল কোষ গণনা, ৰসায়ন, আৰু বৰ্তমানৰ পথৰ সৈতে মিল থকা প্ৰয়োজন। ইতিমধ্যে এটা BMS ৰ বাবে তাঁৰযুক্ত পেকসমূহৰ বাবে যি বিফল হৈছে, সলনি কৰাটো সহজ। ছীল কৰা OEM পেকসমূহৰ বাবে (বিশেষকৈ প্ৰধান ব্ৰেণ্ডসমূহৰ পৰা), পেক আৰু গৃহস্থ সঁজুলিৰ মাজত মালিকানাধীন হেণ্ডশ্বেকৰ বাবে ৰেট্ৰ'ফিটসমূহ প্ৰায়ে বিফল হয়, আৰু আমি সাধাৰণতে ইয়াক পৰামৰ্শ নিদিওঁ।

তলৰ ৰেখাডাল

এটা বেটাৰী ব্যৱস্থাপনা ব্যৱস্থাই লিথিয়াম-আয়ন বেটাৰীসমূহক স্কেলত ব্যৱহাৰযোগ্য কৰি তোলে। ই কোষবোৰে কি কৰি আছে সেইটো অনুভৱ কৰে, গণনা কৰে আৰু কাম কৰে, সিহঁতক ভাৰসাম্য ৰক্ষা কৰে, সিহঁতৰ স্বাস্থ্য অনুসৰণ কৰে আৰু বাকী ব্যৱস্থাটোৰ সৈতে কথা পাতে। এটা প্ৰকৃত বিএমএছ এৰি দিলে, বা এটা হিচাপে সাজ-পোছাক পিন্ধা এটা সুৰক্ষা ব'ৰ্ডৰ সৈতে সন্তুষ্ট হ'লে, আপোনাৰ সুৰক্ষাৰ মাৰ্জিন, আয়ুসকাল আৰু শেষত ধন খৰচ হয়।

আপুনি কিনাৰ আগতে, চাৰিটা বস্তু লক ডাউন কৰক: কোষ গণনা আৰু ৰসায়ন, মাৰ্জিনৰ সৈতে অবিৰত আৰু শীৰ্ষ কাৰেণ্ট, আপুনি প্ৰয়োজনীয় সঠিক সুৰক্ষা ছেট, আৰু আপোনাৰ চিস্টেমে কোৱা যোগাযোগ আন্তঃপৃষ্ঠ। আপোনাৰ পেকৰ আকাৰৰ বাবে সেইবোৰক সঠিক স্থাপত্যৰ সৈতে মিলাওক আৰু আপুনি লিথিয়াম বেটাৰী ডিজাইনত আটাইতকৈ ব্যয়বহুল ভুলসমূহ এৰাই চলিব।

যদি আপুনি এটা নিৰ্দিষ্ট এপ্লিকেচনৰ বাবে এটা BMS আকাৰ নিৰ্ধাৰণ কৰিছে (EV ট্ৰেকচন, শক্তি সংৰক্ষণ, শক্তি সঁজুলিসমূহ, সামুদ্ৰিক আৰম্ভণি, বা পৰ্টেবল শক্তি), এপ্লিকেচনৰ বৰ্তমান আৰু প্ৰটোকল প্ৰয়োজনীয়তাৰ পৰা আৰম্ভ কৰক আৰু পিছলৈ কাম কৰক। পাঁচ বছৰ স্থায়ী হোৱা পেক আৰু পাঁচ মাহত বিফল হোৱা পেকৰ মাজত সেইটোৱেই পাৰ্থক্য।

 

সোধা-পোছা প্ৰেৰণ কৰক
স্মাৰ্ট শক্তি, শক্তিশালী অপাৰেচন।

Polinovel এ শক্তি বিঘিনিৰ বিৰুদ্ধে আপোনাৰ কাৰ্য্যকলাপ শক্তিশালী কৰিবলৈ, বুদ্ধিমান শীৰ্ষ ব্যৱস্থাপনাৰ জৰিয়তে বিদ্যুতৰ খৰচ কম কৰিবলৈ, আৰু বহনক্ষম, ভৱিষ্যত-প্ৰস্তুত শক্তি প্ৰদান কৰিবলৈ উচ্চ-কাৰ্য্যক্ষমতা শক্তি সংৰক্ষণ সমাধান প্ৰদান কৰে।